Nasceu em Tatuí, no dia 20 de junho de 1946. Advogado por vocação, sempre demonstrou preocupação com os menos favorecidos e escolheu a política como instrumento para desenvolver seu trabalho social. Sempre fiel ao seu partido, foi secretário da Câmara e líder do prefeito, até tornar-se presidente da Casa de Leis de Tatuí. Na área social, Dirceu foi diretor da APAE, diretor administrativo da Fundação Manoel Guedes, diretor do COSC e professor. Casado com Isabel Campos Camargo, teve três filhos: Dirceu Pires de Camargo Junior, Luciana Pires de Camargo e Iná Pires de Camargo.