Nasceu em Tatuí, no dia 24 de maio de 1957. É filho de João Marques Rodrigues e Maria José Costa Marques. Casou-se em 29 de janeiro de 1982, com Elenice Maria Sanquete Marques, com quem teve duas filhas: Evelyn Iara Marques e Jéssica Beatrice Marques. Tarcisio Marques realizou o curso primário na Escola Estadual "João Florêncio" e os cursos ginasial e colegial no Instituto de Educação "Barão de Suruí". Formou-se em Ciências Jurídicas e Sociais na Faculdade de Direito de Itapetininga em 1978. Recebeu vários certificados do Simpósio de Atualização Jurídica no período de 1996 a 1999. Foi secretário junto ao Escritório de Advocacia Mantovani, no período de 1971 a 1997, e advogado militante, com escritório particular de 1979 a 1994. Foi advogado do Sindicato Rural Patronal de Tatuí de 1992 a 1994 e vereador da Câmara Municipal na Legislatura de 1989 a 1992. Ocupou a presidência da Casa de Leis por um mês em 1991. Delegado de Polícia concursado, foi nomeado em 1994, lotado na Delegacia Geral de Polícia (DGP) e Delegacia do Interior (DEINTER). Ocupou ainda o cargo de Delegado de Polícia em Franca, de 1995 até 2000, e foi empossado Juiz de Direito no Tribunal de Justiça do Estado de Minas Gerais, em 13 de novembro de 2000.